论文代码 前言作者的这篇论文让我眼前一亮，主要还是因为最近看的论文的模型设计都是在backbone的基础上设计一些复杂的模块然后添加到模型中去。而作者的这篇论文给我一种大道至简的感觉，在模型设计上作者只是用了3x3卷积，1x1卷积，以及relu激活函数，甚至连原本VGG中的pool都没有使用，模型的 ...

今天分享2019年CVPR的一篇关于显著性检测的文章 “BASNet: Boundary-Aware Salient Object Detection”。从题目可以看出BASNet是一种有良好边缘感知的显著性目标检测的网络。论文地址代码地址 0.Abstract这篇论文中最大的创新点主要有两个，作者 ...

一种降维的方法在python中使用sum可以使以个二维的列表降为一维。123>>> lst = [[1, 2], [3, 4], [5, 6]]>>> sum(lst, [])[1, 2, 3, 4, 5, 6] nonlocal解决无法修改父框架中定义的变量的问 ...

学习slam需要了解的一些知识。 旋转矩阵一个单位正交基 $(\pmb{e_1}, \pmb{e_2}, \pmb{e_3})$ 经过一定的旋转得到 $(\pmb{e’_1}, \pmb{e’_2}, \pmb{e’_3})$, 它们之间的旋转矩阵为： \pmb{R} =\left[ \begin ...

初始化git仓库可以使用git init将文件夹初始化成一个空的git仓库，会在文件夹里生成.git隐藏文件，用来存储所有的内部数据。图中，git_demo被初始化成了一个git仓库，同时可以看到.git中所包含的内容。后续有关git的操作都会使用这个仓库来展示。 一些基本的git命令1git ...

task2.1：数据分析与可视化1.分析字段x1至x8让我们先来看看x1到x8中每一列包含多少不重复数据的个数以及它的最大值，以此来判断该字段是数值类型还是类别类型。因为如果是类别类型，大概率是从零开始的连续数列，显然它的最大值是不会超过对应的不重复数据的个数。从输出结果来看，我们可以大胆地认为x3 ...

由Datawhale组织的AI夏令营第三期开始了! 我报名参加了机器学习的课程，主要以科大讯飞的用户新增预测挑战赛为中心讲解有关机器学习的内容。Datawhale也很贴心的给出了Baseline，让我们这些初入机器学习的小白能更快的入门机器学习。所以让我们先来跑通Baseline吧。 理解并实现Ba ...

linux系统：ubuntu-22.04.1

众所周知，keil5是初学C51和stm32的比较好的软件，但是使用起来还是有点不太方便，像代码没有自动补全功能，而且它的界面也不是很美观。而vscode上就有一个好用的插件，可以在vscode上对keil项目进行编译下载，并提供代码高亮，自动补全等功能。